Kedua negara memiliki hubungan yang telah terjalin sejak pendirinya masing-masing; Sukarno dan Kim Il Sung menganggap satu sama lain sebagai sahabat.
Kedua negara merupakan bagian dari Gerakan Non-Blok.
Indonesia memiliki kedutaan besar di Pyongyang yang ditutup pada tahun 2021 di tengah pandemi COVID-19, tetapi dibuka kembali pada Juli 2025.