Awal kariernya dimulai saat Yudo menjabat sebagai Asisten Perwira Divisi atau Aspadiv Senjata Artileri Rudal di KRI YNS 332 pada 1988.
Dinilai bertanggung jawab dan memiliki kinerja yang bagus, karier Yudo pun semakin melambung.
Sepak Terjang Yudo Margono
Karier Yudo Margono mungkin tak segemerlap Andika Perkasa.
Namun, sepak terjangnya di bidang militer juga tidak bisa dianggap remeh.
Yudo dipercaya mengemban tugas sebagai Kadep Ops KRI Ki Hajar Dewantara 364 dan Palaksa KRI Fatahillah 361.
Kemudian, ia didapuk menjadi komandan KRI Pandrong 801, KRI Sutanto 877, hingga KRI Ahmad Yani 351.
Pada 2004-2008, Yudo dipercaya sebagai Komandan Lanal Tual, buntut kesuksesannya menjabat sebagai komandan berbagai kapal perang TNI AL.
Selepas dari kapal perang, karier Yudo kian meroket dengan mengemban posisi Komandan Lanal Sorong pada 2008-2010.
Pada 2010, Yudo menjabat sebagai Komandan Satkat Koarmatim.
Kemudian, ia menjadi Satkor Koarmatim pada 2011 hingga 2012.
BACA JUGA:Diam-diam Menikah Lagi, Ini Sosok Anne, Istri Baru Teddy Syach yang Lebih Muda dan Masih Gadis
Yudo lalu ditunjuk sebagai Komandan Kolat Armabar pada masa jabatan 2012 sampai 2014.