Toyota Kijang kali pertama diluncurkan di Indonesia pada 1977. Kala itu Kijang hadir dengan konsep BUV atau Basic Utility Vehicle.
Merunut dari sejarahnya, Toyota Kijang sudah hadir di Indonesia sebanyak tujuh generasi dengan berbagai sebutan publik, mulai Kijang 'Buaya' (1977-1981), Kijang 'Doyok' (1981-1986), Kijang Super (1986-1996), Kijang 'Kapsul' (1986-2004), lalu Kijang Innova (2004-2015), Kijang Innova Reborn (2015-2022), hingga saat ini Kijang Innova Zenix.